ルンゲクッタにより数値的に非線形微分方程式の解析解が求まるようになったので、これを用いて2重振り子のあにめーしょんを作成。 2重振り子モデル、Cで書いてみた(4次のルンゲ・クッタ) pic.twitter.com/vq90zX9VS0— ぷらねギア (@planetary3gear) 2018年3…

ブログを始めてみました。 機械専攻の元高専生です。 ロボコン等で長らく機械の設計等をやってましたが、最近は制御手法を勉強しています。 プログラミングや組み込みについて日記感覚で書いて行こうと思います。 プログラミングは低級&初級レベルです。ご容…